基于TIA博途软件与Sinamics S120对伺服电机性能的研究
作者：
杨剑;赵立宏
期刊：
电子测试 ,2020年(23):78-79 ISSN：1000-8519
作者机构：
南华大学电气工程学院,湖南衡阳,421001;[赵立宏; 杨剑] 南华大学
关键词：
博途TIA portal V15;伺服电机;过程控制
摘要：
为了简化控制系统的过程,将原有的上位机（START软件）、PLC、Sinamics S120三层结构简化成上位机（博途软件）、Sinamics S120两层结构,本论文将详细阐述运用TIA博途软件实现与Sinamics S120 直接组态关联并测试伺服电机的性能,实现伺服电机向前、向后、向前点动、向后点动的测试。
语种：
中文
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船舶摇摆能量回收型温度无线传感器设计
作者：
李振扬;赵立宏
期刊：
机电信息 ,2020年(9):74-75 ISSN：1671-0797
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;[李振扬; 赵立宏] 南华大学
关键词：
无线传感器;船载环境;能量回收;电磁感应
摘要：
目前的无线传感器节点主要是以传统的化学电池作为供电电源,体积大,污染大,且电池的寿命限制了整个系统的使用寿命。现对能量回收型温度无线传感器进行研究,拟建立一种基于电磁感应的能量回收装置模型,回收船载环境中的摇摆能量,使其更加适应船载环境,大大延长其使用寿命。
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中文
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基于FPGA与Modbus的烟丝测速数据传输实现
作者：
刘俊宇;赵立宏
期刊：
智能计算机与应用 ,2020年10(11):148-150+153 ISSN：2095-2163
作者机构：
南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳421001;[刘俊宇; 赵立宏] 南华大学
关键词：
Modbus协议;数据通信
摘要：
本文针对烟丝测速仪数据传输系统,提出一种基于FPGA和Modbus通信协议的数据传输调试方法。介绍了基于FPGA控制的烟丝测速数据传输的系统设计、调试、以及测试过程中遇到的问题及解决方案。最终通过实践表明:该方法能够满足风力送丝环境下烟丝测速技术要求,烟丝测速数据能够准确快速传出。
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中文
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激光清洗时不同宽度和高度的玻璃凸台与玻璃粘连度的关系研究
作者：
杨威;赵立宏
期刊：
清洗世界 ,2020年36(10):36-37 ISSN：1671-8909
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南 衡阳 421001;[杨威; 赵立宏] 南华大学
关键词：
激光清洗;玻璃凸台;粘连度
摘要：
此次试验是为了解决激光透过玻璃清洗铁锈时,铁锈会粘连到玻璃表面,降低了玻璃的透光度,影响激清洗效率的问题.通过探究带有不同宽度和高度的凸台玻璃对铁锈粘连玻璃程度的影响,分析它们之间的关系,为之后设备的设计提供详实的数据.
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5DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真
作者：
易盼;赵立宏
期刊：
机械制造与自动化 ,2020年(01):118-122 ISSN：1671-5276
作者机构：
南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳421001;[易盼; 赵立宏] 南华大学
关键词：
取皿机械臂;虚拟样机;运动仿真
摘要：
根据微生物培养过程中需对培养皿抓取和分拣的工作要求,设计了一款5自由度小型机械臂,通过UG软件建立其三维模型。利用D-H法建立其连杆坐标系并作运动学分析。采用MATLAB建立机械臂数学模型并对其工作空间进行分析与验证。将该三维模型导入到ADAMS软件中进行运动学/动力学仿真分析,得出机械臂各关节角速度、力矩等参数曲线,仿真结果可为该机械臂的物理样机制造与取放皿操作实验提供参考。
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汽车发动机水泵通用化设计优势与方法
作者：
张烑;赵立宏
期刊：
内燃机与配件 ,2019年(5):1-2 ISSN：1674-957X
作者机构：
南华大学机械工程学院,衡阳,421001;南华大学核科学技术学院,衡阳,421001;[张烑; 赵立宏] 南华大学
关键词：
通用化设计;Excel表格;建模;性能;分析
摘要：
汽车水泵是汽车动力系统发动机的重要冷却系统,发动机温度过高会使机油润滑能力下降,导致机件磨损加剧,温度高到一定值会导致发动机拉缸或烧瓦等严重故障出现,最终导致发动机烧毁报废,可见对其进行研究让其即达到使用标准又提高生产效率是非常具有社会价值的,本文介绍了水泵通用化设计的优势,简述了一种汽车发动机水泵通用化设计的方式、方法与思路,即通过只改变叶轮与蜗壳实现水泵通用化,利用Excel表格建立计算程序,Creo软件建立绘图模型,并对其进行了CFD模拟数据分析以验证设计的可靠性完成水泵的通用化设计。
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基于MATLAB和Opencv的双目视觉系统研究
作者：
王先节;赵立宏
期刊：
数字通信世界 ,2019年(2):46-47 ISSN：1672-7274
作者机构：
南华大学电气工程学院,衡阳,421000;[王先节; 赵立宏] 南华大学
关键词：
双目视觉;立体建模;SAD算法
摘要：
使用两台ccd相机采集目标二维图像,并使用MATLAB进行相机参数标定,通过Opencv对目标二维图像进行立体匹配、深度信息提取,对双目视觉系统结构进行建模,应用多种立体匹配算法,计算并分析了标定过程以及深度信息提取过程中产生的误差。
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结合梯度边缘信息改进的全局阈值法与GVF Snake模型的宫颈细胞图像分割
作者：
孟楚楚;赵立宏
期刊：
智能计算机与应用 ,2019年9(2):28-32 ISSN：2095-2163
作者机构：
南华大学电气工程学院,湖南衡阳,421001;[孟楚楚; 赵立宏] 南华大学
关键词：
图像分割;Otsu算法;全局阈值法;GVF Snake模型
摘要：
主要对单个宫颈细胞中的细胞核与细胞质边缘进行精确提取。为了让GVF Snake模型提取出细胞图像边缘,首先需要得到初始轮廓。对于细胞质,通过Otsu法粗分割得到初始轮廓;对于细胞核,由于被分割物体与背景的相对大小差距过大时,Otsu法不能正确地进行分割,因此使用梯度边缘信息改进的全局阈值法粗分割得到细胞核初始轮廓。通过放置精确的初始轮廓,提高GVF Snake的效率和准确度。
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基于EPEC2024的遥控挖掘机电气控制系统设计
作者：
佘江雪;赵立宏;王湘江;邓搴
期刊：
机械制造与自动化 ,2018年(1):222-226 ISSN：1671-5276
作者机构：
南华大学 电气工程学院 湖南 衡阳 421001;南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳,421001;[佘江雪; 邓搴; 赵立宏; 王湘江] 南华大学
关键词：
挖掘机;CAN总线;电液比例减压阀
摘要：
为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功能挖掘机系统。在原有挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新设计。EPEC2024控制器作为电气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制。系统通过CAN总线,完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递。采用CodeSys2.1软件开发了控制程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基础。
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基于颜色特征的酶标板孔菌液浑浊度与菌体生长情况研究
作者：
邹盛;赵立宏
期刊：
南华大学学报(自然科学版) ,2018年32(6):70-73 ISSN：1673-0062
作者机构：
南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳,421001;[邹盛; 赵立宏] 南华大学
关键词：
机器视觉;图像检测;颜色特征;浑浊度;菌群生长情况
摘要：
为了快速检测酶标板培养孔菌体不同时期的生长情况,代替传统的微生物生长中人工对菌体数量的测得从而对其生长情况判断的方法;通过对JM09菌株在加有LB液体培养基的酶标板中连续24 h的培养,采用机器视觉的图像采集和图像处理算法对酶标板孔培养孔的菌体颜色特征的每隔一个小时进行颜色特征值计算方法;得到了菌体不同生长时期菌液浑浊度和颜色特征值的曲线变化关系;提出一种根据菌体培养时菌液浑浊度变化和颜色特征值的关系对菌体数量及生长情况判断的方法.
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双目立体视觉的测距技术研究
作者：
吴保烁;赵立宏
期刊：
电视技术 ,2018年42(7):100-103 ISSN：1002-8692
作者机构：
南华大学 机械工程学院,湖南 衡阳,421001;[吴保烁; 赵立宏] 南华大学
关键词：
双目视觉;摄像机标定;立体匹配;误差分析
摘要：
搭建双目平行系统完成对物体的距离测量.经过图像采集、摄像机标定、立体校正、立体匹配四个步骤得到被测物体的视差图,从而求得被测物体的三维坐标.利用两种匹配算法来进行立体匹配,为使结果对比明显,在以往黑白视差图的基础上,输出彩色视差图.同时,为提高匹配精度,做了去噪和光照对比实验.最后,对测量实验进行误差分析,以验证实验结果的准确性.结果证明:误差范围控制在1 mm之内,是有效可行的.
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基于STM32F407芯片便捷式尿液分析仪的图像处理研究
作者：
郑焱雄;赵立宏
期刊：
轻工科技 ,2018年(4):69-70 ISSN：2095-3518
作者机构：
南华大学机械工程学院;[郑焱雄; 赵立宏] 南华大学
关键词：
尿液分析仪;图像处理
摘要：
介绍基于STM32F407芯片和利用OV5640摄像头逐一采集尿液分析仪试纸条的12个试剂块图像,在将拍摄后的图像保存到SD卡中,然后利用STM32F407芯片来调用SD卡中的图像进行滤波处理并对部分软件设计流程及局部程序进行简单介绍。该仪器具有成本低、易于测量、方便携带等优点,可满足图片处理和识别的需要。
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基于STM32的金标试纸读数仪图像的采集及处理
作者：
熊涛;赵立宏
期刊：
机械工程师 ,2018年(3):55-57,60 ISSN：1002-2333
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001;南华大学军工科技处,湖南衡阳,421001;[赵立宏; 熊涛] 南华大学
关键词：
嵌入式系统;图像处理
摘要：
随着人们对便携式仪器的需求,具有独立运算处理能力的嵌入式系统得到广泛运用。文中设计了金标试纸读数仪,基于STM32单片机,通过COMS图像传感器摄像头（ov5640）采集图像,在TFT LCD屏幕上显示图像,同时将得到的数据与结果存储在SD卡和flash的数据保存模块中。实验结果表明,该设计可以得到清晰的图像与灰度化的图像。
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一种酶标板培养孔颜色特征提取的图像检测方法
作者：
邹盛;赵立宏
期刊：
自动化仪表 ,2018年39(12):9-12,17 ISSN：1000-0380
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001;[邹盛; 赵立宏] 南华大学
关键词：
微生物培养;机器视觉;酶标板;培养定位矫正;颜色提取
摘要：
针对现阶段酶标(ELISA)板培养孔菌体生长情况的筛选判断检测方法存在效率低、自动化程度低等问题,提出了采用机器视觉算法对酶标板培养孔菌液颜色识别的菌体生长检测方法。对酶标板孔菌体在不同生长时期、菌液浑浊度不同产生的颜色差异进行调查研究,在OpenCV平台对摄像头采集的酶标板图片信息进行预处理和边缘检测,寻找酶标板的最小包围矩形确定目标区域,选取培养孔孔位区域进行颜色计算获取判断依据。考虑到摄像头在垂直方向拍摄时酶标板四周的孔位区域会发生变形,提出了在不同孔位区域选取合适区域计算颜色特征的试验方案,可有效减小培养孔颜色特征提取的误差,为实现在微生物培养中完成菌体的自动化筛选奠定了基础。
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宫颈细胞的图像分割算法对比及应用
作者：
喻梦婷;赵立宏
期刊：
机械工程师 ,2018年(3):34-35,38 ISSN：1002-2333
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421000;[赵立宏; 喻梦婷] 南华大学
关键词：
阈值法;Canny算法;OpenCV仿真
摘要：
随着计算机技术的不断进步,图像的处理、分析形成自己的科学体系。文中以宫颈细胞的液基制片图像为研究对象,介绍分割算法中几种传统算法,运用OpenCV进行仿真实验。通过对比分析各种算法处理的结果,总结出各种算法对实验对象的优缺点和建议,为以后改进和学习更优的算法提供参考。
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基于改进AFAL分析法的核电厂仪表校验周期延长研究
作者：
陈云;赵立宏;于涛;何丽华;刘紫静;...
期刊：
核动力工程 ,2017年38(2):64-67 ISSN：0258-0926
通讯作者：
Yu, Tao(yutao29@sina.com)
作者机构：
[陈云; 赵立宏] School of Electric Engineering, University of South China, Hengyang;Hunan;421001, China;[于涛; 何丽华; 刘紫静; 谢金森] School of Nuclear Science and Technology, University of South China Hengyang, Hunan;[陈云; 赵立宏] Hunan
通讯机构：
School of Nuclear Science and Technology, University of South China Hengyang, Hunan, China
关键词：
核电厂;AFAL分析法;校验周期;延长
摘要：
通过对仪表漂移特性（AFAL）分析法的改进,特别是对数据统计算法的改进,提出了一种改进AFAL分析法。实例结果表明,本文所建议的改进方法是有效和完善的,能直观描述仪表的漂移特性,对分析仪表校验周期延长后仪表性能的可靠性有较大提高。
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基于STM32F4和OV5640尿液分析仪的图像采集系统设计
作者：
郑焱雄;赵立宏
期刊：
科技风 ,2017年(17):74-75 ISSN：1671-7341
作者机构：
南华大学机械工程学院
关键词：
图像采集与显示;图片处理
摘要：
随着尿液检测在实际生活生产中占据越来越重要的地位,本论文是基于STM32F407芯片和OV5640尿液分析仪的图像采集系统设计。使用STM32F407芯片作为控制单元,运用串行摄像头控制总线（SCCB）来控制OV5640图像传感器输出VGA,RGB565图像数据,同时实时显示在TFT LCD上,并将成像的图片传送到STM32芯片进行识别和图像处理后得出相应的结果。实验结果表明:能得到清晰流畅的图像,并且该系统具有成本低、易于测量等优点,可满足图片处理和识别的需要。
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核环境下Brokk机器人工具头通用接口结构的有限元分析
作者：
徐振;赵立宏;秦元帅
期刊：
机械工程师 ,2017年(2):58-59 ISSN：1002-2333
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001;[秦元帅; 徐振; 赵立宏] 南华大学
关键词：
Brokk机器人;通用接口;有限元模型
摘要：
针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以B rokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与A N SY S的接口将其导入A N SY S中,建立了通用接口的有限元模型。通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图。结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求。
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双目视觉测量系统中摄像机分辨率引起的误差分析
作者：
刘志伟;赵立宏;罗湘喜
期刊：
机械工程师 ,2016年(12):56-58 ISSN：1002-2333
作者机构：
南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001;[刘志伟; 罗湘喜; 赵立宏] 南华大学
关键词：
双目视觉;分辨率;误差模型;深度误差
摘要：
文中通过对双目视觉系统的研究,建立了双目视觉系统中摄像机分辨率的误差模型,并分析了分辨率对测量结果的影响.从理论上分析了在测量深度Z 方向上的测量误差,发现分辨率误差在Z方向上影响最大,并且目标距离摄像机越远,误差越大,误差与目标深度之间成非线性关系.另外,误差模型还与摄像机的基线距离、有效焦距、像点在感光元件的坐标位置有关.
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荧光免疫试条定量检测仪的研究与实现
作者：
董佳;赵立宏;封志刚
期刊：
轻工科技 ,2016年(03):112-113 ISSN：2095-3518
作者机构：
1. 南华大学电气工程学院;2. 南华大学军工质量保密处
关键词：
便携式;荧光检测
摘要：
基于近几年出现的荧光免疫层析技术,综合运用光学、机械学、电子学以及计算机科学技术等各个学科知识,在金标试纸定量分析仪的基础上进行界面和逻辑的改进和优化,分析荧光信号的采集并通过实验得出不同Lp-PLA223浓度与患者动脉粥样硬化（AS）炎症的线性关系。
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