基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究
作者:
刘立;万亚平;刘朝晖;黄欣阳
期刊:
系统仿真学报 ,2012年24(9):1823-1825+1830 ISSN:1004-731X
作者机构:
[刘立] 南华大学计算机科学与技术学院,衡阳421001 华中科技大学电信系,武汉430074;南华大学计算机科学与技术学院,衡阳,421001;[黄欣阳; 万亚平; 刘朝晖] 南华大学
会议名称:
第十二届中国虚拟现实大会
会议时间:
2012-09-21
会议地点:
秦皇岛
会议论文集名称:
第十二届中国虚拟现实大会论文集
关键词:
单目视觉;目标定位;基本矩阵;尺度不变特征变换
摘要:
以半日视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法俗伊力求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。
语种:
中文
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基于危险理论的WSN入侵检测模型的研究
作者:
叶勇;刘朝晖;彭大为
期刊:
网络安全技术与应用 ,2012年(5):5-7 ISSN:1009-6833
作者机构:
南华大学计算机科学与技术学院,湖南,421001
关键词:
无线传感器网络;危险理论;入侵检测系统;生物免疫
摘要:
无线传感器网络的广泛应用对其安全性的要求日益提高,网络安全是WSN的基础技术,入侵检测是重要的网络安全技术。本文详细分析了无线传感器网络入侵检测的特点,提出了轻量级的基于危险理论的WSN入侵检测模型。阐述了模型的各个组件的实现过程,并分析了模型的特点。
语种:
中文
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基于主动网络取证及防御系统的研究
作者:
肖应君;刘朝晖
期刊:
网络安全技术与应用 ,2012年(12):8-10 ISSN:1009-6833
作者机构:
南华大学计算机科学与技术学院,湖南,421001;[肖应君; 刘朝晖] 南华大学
关键词:
网络取证;陷阱系统;网络追踪;防御
摘要:
本文综合利用防火墙,入侵检测,陷阱技术,网络追踪技术,计算机动态取证等技术对网络犯罪进行预防和打击,并设计了一个基于主动网络取证及防御系统基本模型。
语种:
中文
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基于语料库的大学英语教学平台建设及其教学模式研究
作者:
戈玲玲;李广伟;刘朝晖
期刊:
外语界 ,2011年(05):2-8 ISSN:1004-5112
作者机构:
[刘朝晖] 南华大学计算机科学与技术学院;[李广伟; 戈玲玲] 南华大学外国语学院
关键词:
语料库;大学英语;教学平台
摘要:
本研究以《大学英语课程教学要求》为指导,自建了大学英语教学语料库及自主测试语料库,采用计算机编程技术和数据库技术开发了一个基于校园网的Web大学英语教学平台系统。该系统包括基于语料库的大学英语教学平台及其应用两个模块,力求为有关大学英语教学改革的实证研究提供技术支撑和研究平台。
语种:
中文
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一种新的动态策略冲突检测模型
作者:
李新星;刘朝晖;叶勇
期刊:
网络安全技术与应用 ,2011年(3):36-39 ISSN:1009-6833
作者机构:
南华大学计算机科学与技术学院,湖南,421001;[叶勇; 李新星; 刘朝晖] 南华大学
关键词:
策略管理;冲突检测;冲突策略库;冲突分类
摘要:
策略是关于系统行为管理的规则的集合.策略的冲突检测是策略广泛应用所要面对的重要问题之一.本文结合目前策略冲突检测算法的研究现状,提出了采用规范化技术和潜在冲突策略库相结合的方法构建了一种新的策略冲突检测模型.该模型可以有效提高策略的检测效率,避免由于运行时策略的检测而引起网络性能的大幅抖动.
语种:
中文
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高校开放实验室信息管理系统的研究与实现
作者:
饶婕;刘朝晖;王蓓
期刊:
南华大学学报(自然科学版) ,2008年22(1):80-83,92 ISSN:1673-0062
作者机构:
南华大学,计算机科学与技术学院,湖南,衡阳,421001;南华大学,外国语学院,湖南,衡阳,421001;[饶婕; 王蓓; 刘朝晖] 南华大学
关键词:
B/S结构;功能模块
摘要:
介绍了实验室信息管理系统(LIMS)的研究现状,提出了一种高校开放实验室信息管理系统,详细阐述了该系统设计方案,并给出了相关的软件功能实现与开发流程.
语种:
中文
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An artificial immunity-based proactive defense system
作者:
Tan, Minsheng* ;Yu, Hongxiao;Zhao, Zhiguo;Liu, Zhaohui;Liu, Fangju
期刊:
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 ,2007年:2239-2243
通讯作者:
Tan, Minsheng
作者机构:
[Zhao, Zhiguo; Liu, Zhaohui; Yu, Hongxiao; Tan, Minsheng; Liu, Fangju] Univ S China, Sch Comp Sci & Technol, Hengyang, Hunan, Peoples R China.
通讯机构:
[Tan, Minsheng] U;Univ S China, Sch Comp Sci & Technol, Hengyang, Hunan, Peoples R China.
关键词:
Artificial Immune System;honeynet;proactive defense;IDS
摘要:
As so many novel network-based attacking behaviors have emerged in the Internet, it is increasingly difficult to protect the security of the network with traditional defense facilities, such as the Firewall and IDS. To solve this problem, a new multi-layers architecture of Artificial Immunity-Based Proactive Defense System (AIPDS) is put forward in this paper, which consists of detection layer, defense layer and user layer. According to the grown-up course of the B-Cells and T-cells in human lymphatic tissues, a B-Detector and T-Detector is designed to identify the unknown intrusions and the training algorithm of the Detector has also been given. Finally, a testing is done to prove that the AIPDS has an advantage over the traditional IDS.
语种:
英文
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主动式安全防御技术的研究与设计
作者:
刘朝晖;汪琳霞;李康满
期刊:
南华大学学报(自然科学版) ,2006年20(2):21-23+40 ISSN:1673-0062
作者机构:
南华大学,计算机科学与技术学院,湖南,衡阳,421001;衡阳师范学院,计算机系,湖南,衡阳,421001;[汪琳霞; 刘朝晖] 南华大学;[李康满] 衡阳师范学院
关键词:
网络安全;主动防御;入侵检测;密罐
摘要:
分析了当前安全工具的优缺点,对主动防御体系及常用的主动防御技术进行了研究,并在此基础上提出一种新型的主动防御系统的实验模型.
语种:
中文
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基于构件的电子商务系统体系结构研究
作者:
谢卫星;刘朝晖;汪琳霞
期刊:
南华大学学报(自然科学版) ,2006年20(2):106-108+111 ISSN:1673-0062
作者机构:
南华大学,计算机科学与技术学院,湖南,衡阳,421001;[汪琳霞; 谢卫星; 刘朝晖] 南华大学
关键词:
电子商务;体系结构;构件
摘要:
简单地介绍了电子商务系统与构件技术,并对实现电子商务系统的构件进行分类.提出了一个用于实现电子商务系统的六层体系结构,对每个层次所需要实现的构件与实现技术进行了描述,并对实现层次间通信的交互原语与商务原语进行了定义.
语种:
中文
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一个主动防御系统的研究与设计
作者:
刘朝晖;谢卫星;李康满
期刊:
微计算机信息 ,2006年(12):17-19,69 ISSN:1008-0570
作者机构:
421001,南华大学计算机科学与技术学院;421008,衡阳师范学院计算机系
关键词:
主动防御;主动响应;网络安全
摘要:
传统网络安全防护技术被动防御的特点,无法满足当前网络攻防的新形势。本文提出一种新型的主动防御系统.通过NAT技术将信息按危害级别分流到不同防御子系统,从而达到了进一步提高系统安全性的目的。
语种:
中文
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