期刊论文

中文

现代制造技术与装备

1673-5587

2023

59

01

75-77+118

本校为第一机构

新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备。文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征，采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模，并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-应变进行分析，得到伸缩臂极限工况的应力状况。结果表明，设计的机器人伸缩臂在核电安装、检修极限工况下承载能力可行、结构设计合理。