二阶非线性多智能体系统的固定时间领导-跟随集群

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成果类型：

期刊论文

作者：

侯惠清;欧阳自根

作者机构：

南华大学数理学院,湖南衡阳421001

[侯惠清; 欧阳自根] 南华大学

语种：

中文

关键词：

多智能体系统;领导-跟随集群;群体大小;避免碰撞

期刊：

南华大学学报(自然科学版)

ISSN：

1673-0062

年：

2021

卷：

期：

页码：

56-63

DOI：

10.19431/j.cnki.1673-0062.2021.01.009

基金类别：

湖南省自然科学基金项目（2019JJ40240）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

数理学院

摘要：

对多智能体系统的固定时间领导-跟随集群问题进行了研究。利用非光滑技巧,结合一个固定时间稳定性定理和图论,实现了多智能体系统在固定时间内形成领导-跟随集群,得到了稳定时间上界估计式。同时给出了个体之间避免碰撞的一个充分条件,并且刻画了系统达到稳定状态时的群体大小。最后通过仿真模拟验证了理论分析的有效性。

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