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基于全局阈值分割及多项式拟合的车道线识别
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摘要
成果类型:
期刊论文
作者:
李尧;王彦
作者机构:
南华大学 电气工程学院,湖南 衡阳421001
[李尧; 王彦] 南华大学
语种:
中文
关键词:
汽车辅助;阈值分割;多项式拟合;车道线识别
期刊:
南华大学学报(自然科学版)
ISSN:
1673-0062
年:
2021
卷:
35
期:
01
页码:
77-82+96
DOI:
10.19431/j.cnki.1673-0062.2021.01.013
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
电气工程学院
摘要:
为了在汽车辅助驾驶中准确得到车道线,本设计在阈值分割中比较了全局阈值、最大类间方差阈值两种方法,确定了基于全局阈值的方法来进行阈值分割。得到分割图后,进行透视变换,通过将像素按列相加的直方图得到左右车道线的基点,最后通过滑动窗多项式拟合左右车道线。仿真结果表明,该方法能够准确识别车道线,算法简单,运算效率高。
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