期刊论文

Rotor Position and Speed Estimation for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor

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南华大学学报(自然科学版)

1673-0062

2010

24

4

46-50,55

60634020:国家自然科学基金 10JJ6076:湖南省自然科学基金 2010GK3183:湖南省科技厅项目 09C857:湖南省教育厅项目

本校为第一机构

设计了一种新型的滑模观测器(SMO)的IPMSM转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环(PLL),分别得到电机转速及转子位置信息,以减小转速和转子位置的观测误差,使用S型函数取代传统的离散控制率减少系统抖动.开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,设计全数字化永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速系统的软硬件.实验结果证明:该新型无传感器矢量控制系统结构合理,稳态精度和动态性能良好,能够满足实际应用要求.