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虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究

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成果类型:
期刊论文
作者:
邹湘军;孙健;何汉武;陈新;郑德涛;...
作者机构:
[郑德涛; 何汉武; 张平; 邹湘军; 孙健; 陈新] School of Electro-Mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China
语种:
中文
关键词:
Dempster-Shafer理论;冲突证据组合;多Agent决策;虚拟环境;知识融合
关键词(英文):
combination of conflicting evidence;multi-Agent decision;virtual environment;knowledge fusion
期刊:
系统仿真学报
ISSN:
1004-731X
年:
2006
卷:
18
期:
4
页码:
1010-1014
基金类别:
国家自然基金(50475047) 广东省自然基金(05006661) 湖南省教育厅科研项目(04C582) 湖南省学位办研究生教研基金(04821).
机构署名:
本校为其他机构
院系归属:
机械工程学院
摘要:
研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合,其中第二项含有未知项。文中首次提出了融合误差的概念,引入误差函数项和全局平均支持度,这两项与未知项相关。采用等效的方法,提出了一种改进的证据组合规则,与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致,仅把误差赋给了未知项,理论分析和实验表明,新的合成规则得到了合理的融合结果,产生的误差最小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent仿真决策的实...
摘要(英文):
The combination of conflicting evidences of multi-Agent decision was studied based on knowledge fusion in virtual environment. The error, unanti-resutt was caused by normalized constant in the Dempster-Shafer theory. The combination of evidence in Dempster-Shafer theory was transformed formally that the formula was disassembled into two terms and the normalized constant was also disassembled. The second term contains an unknown. So a new improved combination rule with equivalent method was proposed and the concept of the errors of the fusion wa...

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