AMT即电控机械式变速器，是在原有手动机械式变速器（MT）的基础上加装电脑控制系统、模仿人的动作实现选档、换档的自动化控制（论文系统中对油门、离合器和变速机构的控制均采用了电机驱动的执行器）系统。论文对AMT的组成和原理进行了阐述，仔细研究了AMT的爬行、起步、换挡策略，介绍了换挡执行结构和离合器执行机构的控制，最后利用 Matlab/Simulink建模仿真并利用Matlab/RTW自动生成代码下载到德国dSPACE系统进行实物验证。AMT继承了MT制造工艺成熟、传动效率高、传动功率大、制造成本低等诸多优点。而且，由于电控的精准性，在很大程度上减少了MT人操作上的失误，所以AMT比MT的经济性更好...
