针对城轨牵引的内置式永磁同步电机的运行损耗问题和动态性能改善问题,从IPMSM-DTC等效电路出发,建立了IPMSM-DTC的损耗模型,分析了各种损耗与励磁电流和转速的关系,提出了一种新颖方法推导出不同条件下的最优励磁电流,进而实时在线自动调整磁链给定值,并对转矩误差、磁链误差采用模糊控制,以使电机在不同的运行工况下达到电机运行效率最佳,能改善其动态性能,实现其高性能.采用Matlab仿真软件建立了系统模型,针对100 kW的轨道车辆用永磁同步电动机开发了基于TMS320LF2407ADSP的效率优化模糊控制系统实验平台.仿真和实验结果证明了本策略的有效性.