专利

中文

2018-06-05

CN201810569377.7

2018-10-16

CN108657972A

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学

刘政旺

衡阳市科航专利事务所 43101

本校为第一完成单位

1.深井固化桶回取装置,其特征是：包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；移动平台中部设有垂直贯通移动平台的固化桶通道,移动平台上表面上设有用于放置固化桶的载货区,移动平台边缘处设有用于定位吊臂初始位置的停放架,停放架上端设有供吊臂放入的V型槽；测井中心装置包括测距仪A及驱动机构；驱动机构安装在移动平台上并与测距仪A关联,其用于带动测距仪A往返移动于固化桶通道内外；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊臂在一端通过转轴A活动安装在转动驱动组件上；转动驱动组件安装在移动平台上；竖直摆动驱动组件设在水平转动驱动组件与吊臂之间,以驱动吊臂绕转轴A转动；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；钢缆收放器安装在水平转动驱动组件上；导向轮A安装在吊臂上；长度向位移组件安装在吊臂上,宽度向位移组件安装在长度向位移......

深井固化桶回取装置,包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回取方法,应用于深井固化桶回取装置,回取步骤如下：1,设定坐标系；2,移动至目标井口；3,测定目标井口中心位置；4,调整起吊位置；5,清理固化桶上的垃圾和浮尘；6,主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7,起吊固化桶。本发明的优点在于,主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。