挖掘机作为应用广泛但能量浪费严重的工程机械，在很多工程建设上发挥着巨大的作用，挖掘机在中国市场的需求量很大，但是挖掘机的燃油利用率低，油耗很高，普通挖掘机的能量利用率在20％左右，所以可以作为节能的主要研究对象。 挖掘机在每次的工作循环中，回转动作频繁，回转系统的能量损失主要是在回转启动时的溢流损失和回转制动时的动能以热能的形式损失掉了，溢流损失和热能都会使液压系统的温度上升，造成系统的有效功率下降，液压油的寿命降低很多。本文分析了挖掘机的回转运动，将二次调节技术和PID控制技术应用到回转系统中，对挖掘机回转制动时的能量进行回收和利用。本文针对挖掘...
