所设计的导盲系统的信息采集系统能够对盲人周围环境信息进行实时采集.系统以 STM32F4为核心处理器,实现了障碍物距离检测、图像采集、GPS 定位以及语音提示等功能.实验结果表明,障碍物距离探测范围为2cm~4.5m、误差小于2.5%;GPS 自动定位时间小于1s,定位误差范围为5m~8m;图像采集时帧频为13帧/秒,采用 JPEG 静态图像压缩方法对图像进行压缩处理,压缩效率可达13帧/秒~15帧/秒,使图像信息传输具有良好的实时性,且压缩图像可实现无失真恢复.文中介绍了系统结构,信息采集软件实现流程及实现程序,讨论了图像压缩处理方法和实现程序.
