阀控非对称液压缸电液位置伺服系统的滑模控制策略研究

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成果类型：

期刊论文

作者：

刘炼;邓骞;唐德文

作者机构：

[唐德文; 刘炼; 邓骞] 南华大学机械工程学院

[唐德文; 刘炼; 邓骞] 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室

语种：

中文

关键词：

滑模控制;阀控非对称液压缸;Simulink仿真;电液位置伺服控制

期刊：

工程机械

ISSN：

1000-1212

年：

2023

卷：

期：

页码：

78-81+9

DOI：

10.3969/j.issn.1000-1212.2023.01.017

基金类别：

2020JJ5461:湖南省自然科学基金项目 21A0260:湖南省教育厅项目 2019JJ50497:湖南省自然科学基金项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机械工程学院

摘要：

1针对阀控非对称液压缸电液位置伺服系统中存在的参数摄动和外干扰等问题,进行一种滑模控制算法研究.首先推导出阀控非对称液压缸的数学模型,然后针对普通滑模控制器产生的抖振造成的系统不稳定情况,使用饱和函数sat(s)替换符号函数sgn(s),对抖振进行抑制,使系统更加稳定,最后采用Matlab/Simulink软件对所设计的滑模控制器进行仿真试验,仿真结果表明,该滑模控制策略能够获得较好的曲线跟踪精度.

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