核环境机器人电液比例位置系统动态特性分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

王晔晗;邹树梁;朱平平

作者机构：

南华大学机械工程学院

[邹树梁] 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室

[王晔晗; 朱平平] 南华大学机械工程学院<&wdkj&>核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室

语种：

中文

关键词：

动态特性;电液比例位置系统;核环境机器人

期刊：

机械工程与自动化

ISSN：

1672-6413

年：

2021

期：

页码：

19-22

DOI：

10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.007

基金类别：

2017年湖南省军民融合产业发展专项资金（科研类）项目资助（2017JMH01）；国防基础科研计划项目（JCKY2019403D003）；湖南省教育厅科学研究项目（19B502）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机械工程学院

摘要：

为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究系统的动态特性。系统仿真实验结果表明:在标准范围内适当降低比例阀的阻尼比,提高动力元件的固有频率、阻尼比,可以改善核环境机器人的动态性能。

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