核退役机器人功率匹配分析

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成果类型：

期刊论文

作者：

郭雪成;邹树梁;王湘江

作者机构：

南华大学机械工程学院,湖南衡阳 421001

南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳 421001

南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳,421001

[邹树梁; 王湘江; 郭雪成] 南华大学

语种：

中文

关键词：

履带底盘;动力学建模;行驶性能;驱动功率;机器人

期刊：

机械工程与自动化

ISSN：

1672-6413

年：

2019

期：

页码：

15-17+20

DOI：

10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.006

基金类别：

2017JMH01:核应急作业机器人关键技术研究(军民融合)(2017JMH01) 2018KYY078:国家自然科学基金

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机械工程学院

摘要：

某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统.建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据.

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