1.一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述铀矿井自发电三维无线监控系统包括动点传感器、静点传感器、无线收发装置、地面监控主机；所述无线收发装置分别与所述地面监控主机、所述动点传感器和所述静点传感器信号连接；所述无线收发装置设有网络交换机和若干个中继节点； 所述动点传感器设有第一传感器模块、第一声光报警模块和第一电源模块；所述静点传感器设有第二传感器模块、第二声光报警模块和第二电源模块；所述第一电源模块分别与所述第一传感器模块和所述第一声光报警模块电性连接，所述第二电源模块分别与所述第二传感器模块和所述第二声光报警模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一传感器模块设有第一模数转换器、第一微处理器、第一身份标识模块、第一存储模块和第一无线通信模块；所述第二传感器模块设有第二模数转换器、第二微处理器、第二身份标识模块、第二存储模块和第二无线通信模块。 3.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一电源模块包括第一发电模块、第一稳压器和第一蓄电池；所述第一发电模块为压电陶瓷换能器或太阳能电池板。 4.根据权利要求3所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述压电陶瓷换能器包括若干个并联连接的压电陶瓷片，用以增大输出功率。 5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述动点传感器为井下安全监测靴、安全监测防护帽、安全监测无人遥控车、安全监测矿灯中的一种。 6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述静点传感器采用三边定位的布控方式，密集布控于井下坑道拐角、矿道、天井对应位置。 7.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一传感器模块和所述第二传感器模块还设有若干个监测模块；所述监测模块包含但不限于为辐射强度监测模块、甲烷气体监测模块、一氧化碳监测模块、二氧化氮监测模块、硫化氢监测模块中的一种或多种组合。 8.根据权利要求2所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述中继节点用于扩大网络传输距离，包括第三微处理器、第三存储器、第三无线通信模块、第三电源模块和第三身份标识模块；所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行无线通信。 9.根据权利要求2或8所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述第一身份识别模块、所述第二身份识别模块和所述第三身份标识模块采用Ultra WideBand定位技术实现无线定位功能，用以存储与安置地点唯一对应的位置信息。 10.根据权利要求1所述的一种铀矿井自发电三维无线监控系统，其特征在于：所述铀矿井自发电三维无线监控系统采用ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通讯协议。
