基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作

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成果类型：

期刊论文

作者：

宋小瑛;肖金凤

作者机构：

南华大学电气工程学院,湖南衡阳,421001

[宋小瑛; 肖金凤] 南华大学

语种：

中文

关键词：

数据手套;串口通信;灵巧单手指;遥操作

期刊：

轻工科技

ISSN：

2095-3518

年：

2015

卷：

期：

页码：

67-68,80

基金类别：

湖南省科技厅课题（2013GK3160）；

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

电气工程学院

摘要：

为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式。完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系。

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归属有误：成果的院系归属、机构署名归属有误

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