立体转塔快递分拣单元,其特征是:包括竖直内转轴(1)、竖直外转轴(2)、水平扫盘(3)、水平上转盘(4)、下底座(5)、外罩(6)、步进电机A(7)及步进电机B(8);竖直外转轴(2)呈套筒形,其活动套装在竖直内转轴(1)外,并在轴向上被定位;竖直内转轴(1)上下两端分别活动安装在外罩(6)和下底座(5)上,并在轴向上被定位;水平上转盘(4)与竖直外转轴(2)固接并位于下底座(5)上端,其上设有一个包裹下落口;水平扫盘(3)与竖直内转轴(1)固接并位于水平上转盘(4)的上端,其上设有至少两条扫臂(31),相邻的两条扫臂(31)形成容纳包裹的工位;外罩(6)直接或间接与下底座(5)固接,其将水平扫盘(3)和水平上转盘(4)笼罩在内,其上端设有包裹进口(61),其下端设有包裹出口(62);步进电机A(7)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直内转轴(1)关联以驱动竖直内转轴(1)转动;步进......