一种抽拉折叠登车梯,其特征是由导轨(1)、上梯架(2)、下梯架(3)和踏板(4)组成,导轨(1)呈“U”形,两侧对称设有腰形槽(11);上梯架(2)由左、右纵梁(21)、前横梁(22)和轴套(23)组成,前横梁(22)两端分别焊接在左、右纵梁(21)上,用于安装踏板(4)的轴套(23)位于左、右纵梁(21)上;下梯架(3)由外框(31)、后横梁(32)、固定销(33)、轴套(34)和轮轴(35)组成,外框(31)呈“U”形,后横梁(32)两端分别焊接在外框(31)上,外框(31)两内侧有用于安装踏板(4)的轴套(34),轮轴(35)位于外框(31)两外侧,外框(31)两外侧的轮轴(35)安装在导轨(1)的腰形槽(11)内;踏板(4)上安装有踏板轴(41),踏板(4)的前端通过踏板轴(41)和轴套(23)安装在左、右纵梁(21)上,踏板(4)的后端通过踏板轴(41)和轴套(34)安装在外框(31)两内侧。