本实用新型公开了一种采矿用矿石取样装置,包括工作台、位于工作台上方的取样机械手,所述工作台包括放置槽、隔板;所述放置槽位于工作台的表面,所述隔板位于工作台的四周外侧,所述取样机械手包括取样架、滑杆;所述取样架位于工作台的表面,所述隔板位于取样架的顶端,且取样架与滑杆垂直连接,且取样机械手顶端设置的滑块在滑杆内活动,所述取样机械手下方设置有矿石放置框,且矿石放置框位于放置槽位置处,本实用新型通过设置可伸缩的取样架,使得取样机械手便于活动,使得取样装置具有移动功能,可以在较近的地区实现移动取样,方便周转使用,且设计合理、取样速率高、取样效果好,实用...