针对现有Convex算法定位误差和波动范围较大以及铀尾矿库放射性核素污染的问题,提出一种到达时间差改进凸规划的铀尾矿库无线传感器网络定位算法（CLAT）。首先在铀尾矿库监测模型的基础上,利用TDOA测距法求得未知节点与其通信范围内各锚节点间的距离,并对这些锚节点进行筛选,使锚节点重叠区域面积最小化。通过比较未知节点与各锚节点的距离,使未知节点所在区域范围缩小。其次,求得未知节点所在多边形区域的顶点坐标,结合Convex算法进一步得到未知节点的估计位置坐标。最后通过Matlab模拟仿真分析,与经典Convex算法相比,CLAT算法定位精度提高了27%,定位误差波动范围减少了26%。这一结果表明,Con...
