1.一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,包括控制舱(1),压载舱组件(2),采矿车底盘(3),沉陷测量组件(4),破碎采集组件(5)及履带(6),其特征在于,所述采矿车底盘(3)两侧对称分布有履带(6),且其上方车体内固定安装有控制舱(1)及压载舱组件(2),车体前端为破碎采集组件(5),所述破碎采集组件(5)包括破碎采集头(51),并与压载舱组件(2)连接,所述沉陷测量组件(4)包括测陷轮(43),所述测陷轮(43)安装于所述海底采矿车后方,且其左右两端对称分布有若干光信号发生器(47)及光电传感器(48)以检测光信号接收。 2.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述压载舱组件(2)包括压载舱(21),且所述压载舱组件(2)中心与所述海底采矿车空载时重心位置一致,所述压载舱(21)为网状外壳舱体结构,且其外壳网状间隙尺寸小于经破碎采集头(51)破碎采集的矿砂尺寸。 3.根据权利要求2所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述压载舱组件(2)还包括旋转叶杆(22),所述旋转叶杆(22)旋转安装于压载舱(21)底部中心,并与压载舱(21)外部驱动电机安装连接,且其与所述压载舱(21)安装部经密封胶密封。 4.根据权利要求3所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述破碎采集组件(5)还包括收集泵(52)及集料软管(53),所述集料软管(53)与收集泵(52)连接,且其前端与破碎采集头(51)连接,其后端与压载舱(21)入口处连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述破碎采集头(51)为水力采集式集矿头或水力机械复合式集矿头。 6.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述履带(6)表面均匀分布有若干长齿板(61),相邻长齿板(61)之间均匀分布有若干短齿板(62),所述短齿板(62)高度小于长齿板(61),且所述履带(6)由海底采矿车内置液压站驱动。 7.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述光信号发生器(48)为红外线发生器,所述沉陷测量组件(4)还包括第一摆杆(45),第二摆杆(46),第一角度传感器(41),第二角度传感器(42)及气缸(44),所述第一摆杆(45),第二摆杆(46)与测陷轮(43)铰接,且所述第一摆杆(45)与采矿车底盘(3)后端中心处铰接,所述第二摆杆(46)滑动安装于采矿车底盘(3)前端的滑动支座(49),所述滑动支座(49)与采矿车底盘(3)前端中心处铰接,所述气缸(44)气缸座铰接于采矿车底盘(3)后端,其气缸推杆铰接于第一摆杆(45)中部,第一角度传感器(41)安装于第一摆杆(45)与采矿车底盘(3)铰接处,第二角度传感器(42)安装于滑动支座(49)与采矿车底盘(3)铰接处。 8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,还包括水平调节组件(8),所述水平调节组件(8)包括陀螺仪传感器(81)及若干弹簧油缸(82),所诉陀螺仪传感器(81)固定安装于采矿车底盘(3)前端,若干弹簧油缸(82)活塞杆均匀固定安装于海底采矿车车身前端及后端,其底座固定安装于采矿车底盘(3),且所述弹簧油缸(82)由海底采矿车内置液压站驱动。 9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,还包括输料软管(7),所述输料软管(7)前端与压载舱(21)连接,其后端与海底采矿母船或海底采矿集料舱连接。 10.根据权利要求1~8任意一项所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车,其特征在于,所述沉陷测量组件(4)综合其第一角度传感器(41),第二角度传感器(42)及光电传感器(48)数据信号,获取所述海底采矿车前后端沉陷近似值,并将所得数值信号传递至控制舱(1),所述控制舱(1)依据所获最大沉陷值比对沉陷阈值进行判定,并采取相应的处置措施,所述陀螺仪传感器(81)测得采矿车底盘(3)俯仰值,并将所得数值信号传递至控制舱(1),经所述控制舱(1)控制弹簧油缸(82)内部油压。