Kinematics Analysis and Simulation on Hydraulic Efficiency Manipulator

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成果类型：

期刊论文、会议论文

作者：

Liu, Yong Xia*;He, Zhi Feng;Zhao, Rang

通讯作者：

Liu, Yong Xia

作者机构：

[Liu, Yong Xia] Hunan Sci & Technol Econ Trade Vocat Coll, Hengyang, Peoples R China.

[Liu, Yong Xia; Zhao, Rang; He, Zhi Feng] Univ South China, Mech Engn Sch, Hengyang, Peoples R China.

通讯机构：

[Liu, Yong Xia] H

Hunan Sci & Technol Econ Trade Vocat Coll, Hengyang, Peoples R China.

语种：

英文

关键词：

manipulator;simulation;kinematics analysis

期刊：

Applied Mechanics and Materials

ISSN：

1662-7482

年：

2014

卷：

456

页码：

252-255

会议名称：

International Conference on Mechanical, Material Engineering (MME 2013)

会议论文集名称：

Applied Mechanics and Materials

会议时间：

NOV 23-24, 2013

会议地点：

Hubei Univ Automot Technol, Shiyan, PEOPLES R CHINA

会议主办单位：

Hubei Univ Automot Technol

会议赞助商：

Hubei Univ Automot Technol, Hubei Univ Mech Engn, Univ Teesside, Wuhan Univ, Wuhan Univ Technol, Hubei Univ Technol

主编：

Hu, Z

出版地：

KREUZSTRASSE 10, 8635 DURNTEN-ZURICH, SWITZERLAND

出版者：

TRANS TECH PUBLICATIONS LTD

ISBN：

978-3-03785-928-5

DOI：

10.4028/www.scientific.net/AMM.456.252

机构署名：

本校为其他机构

院系归属：

机械工程学院

摘要：

On the basis of calculation, kinematics analysis and simulation were carried out on a hydraulic manipulator by using the positive solution of manipulator's position. The calculation results can be intuitive to inspect the kinematic characteristics of the manipulator structure, and provide the bas...

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