1.一种可翻越障碍的滚轮结构，包括轮毂(1)，其特征在于：所述轮毂(1)的侧面上固定连接有多根固定柱(2)，所述固定柱(2)通过其内部开有的滑槽(3)滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的外侧面通过连接杆(5)连接有呈弧状的外轮(6)，滑板(4)的内侧面上连接有磁铁(7)，所述滑槽(3)的槽底安装有电磁铁(8)，所述电磁铁(8)与安装在安装槽(9)内部的处理器模块(10)电连接，所述处理器模块(10)与外界电源电连接，所述安装槽(9)的槽口处且位于轮毂(1)的侧面上安装有盖板(12)，所述盖板(12)的外侧面上固定连接有安装块(15)，所述连接杆(5)和轮毂(1)的外侧面之间连接有弹簧(11)。 2.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的滚轮结构，其特征在于：所述处理器模块(10)通过电线与固定连接在固定环(13)上的导电环(14)相互连接，所述固定环(13)安装在盖板(12)上，所述固定环(13)的外部设有保护罩(16)，所述保护罩(16)通过盖板(12)侧面上开有的环槽转动连接在盖板(12)上，所述保护罩(16)上连接有基座(17)，所述基座(17)上开有两个弧槽(18)，且弧槽(18)内安装有两个导电杆(19)，且导电杆(19)的外侧面上固定连接有导线(20)。 3.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的滚轮结构，其特征在于：所述滑板(4)的直径大于连接杆(5)的直径，所述滑槽(3)的槽口处固定连接有凸环(21)，所述滑板(4)的外侧面上固定连接有多根限位杆(22)，所述滑槽(3)的槽壁上开有与限位杆(22)相互对应的限位槽(23)。 4.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的滚轮结构，其特征在于：所述外轮(6)的内侧面上固定连接有连接套(24)，所述连接套(24)上开有插槽(25)，所述插槽(25)的槽壁上开有螺纹孔，所述连接杆(5)的外端侧面上开有贯穿孔。 5.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的滚轮结构，其特征在于：所述连接杆(5)的外侧固定套接有固定板(26)，所述弹簧(11)连接在轮毂(1)和固定板(26)之间。
