1.一种自膨胀支架，呈管状，包括两个以上的环状部件，相邻两个环状部件沿着管轴向通过连接件连接，所述环状部件沿圆周展开后呈波浪状，其特征在于：所述环状部件的波峰和波谷均采用弧形过渡。 2.根据权利要求1所述的一种自膨胀支架，其特征在于，所述波峰和波谷之间通过直线部件连接。 3.根据权利要求1所述的一种自膨胀支架，其特征在于，所述自膨胀支架采用金属材料制成。 4.一种自膨胀支架的推送系统，其特征在于，包括导管、推杆以及如权利要求1-3任意一项所述的自膨胀支架，所述推杆的直径小于所述导管的内径，所述导管的内径与所述推杆的直径只差小于所述环状部件在径向上的厚度；所述推杆的一端具有圆柱状的支架安装部，所述支架安装部与所述推杆同轴且直径小于所述推杆的直径，所述导管的内径与所述支架安装部的直径只差大于所述环状部件在径向上的厚度；所述支架安装部设置有两个以上的凸起，所述凸起的外表面到支架安装部中心的距离小于所述导管的内径，所述凸起与所述推杆之间具有可容纳所述自膨胀支架端部的环状部件波谷的间隙，当所述自膨胀支架位于所述导管和所述支架安装部之间时，所述自膨胀支架处于压缩状态，所述凸起和所述推杆能够限制所述自膨胀支架相对于所述推杆的轴向运动。 5.根据权利要求4所述的一种自膨胀支架的推送系统，其特征在于，所述推送系统还包括有套管，所述套管能够与所述导管套接，在所述自膨胀支架进入所述导管之前，所述自膨胀支架位于所述套管内，且其端部套设在所述支架安装部上。 6.根据权利要求5所述的一种自膨胀支架的推送系统，其特征在于，所述套管的内壁上设置有限位环，所述限位环将所述套管分为套接部和支架容纳部，所述导管能够套接在所述套接部内，所述支架容纳部能够容纳所述自膨胀支架，所述限位环的内径小于所述导管的外径大于所述导管的内径。 7.根据权利要求6所述的一种自膨胀支架的推送系统，其特征在于，所述套管的支架容纳部还开设有通孔，所述通孔中可拆卸地设置有插销，当所述插销穿过所述自膨胀支架时，所述插销能够限制所述自膨胀支架在所述套管的轴向上的移动范围。 8.根据权利要求7所述的一种自膨胀支架的推送系统，其特征在于，所述支架容纳部的内径与所述导管的内径相同。
