近年来，合成生物学、新药研究以及体外诊断等现代生物、医学技术的快速发展对微量移液技术的精准度、通量、成本等各方面提出了越来越高的要求。传统基于活塞原理的移液技术虽然可以做到自动化，通量可以很高，但是移液精度局限于亚微升级。基于电磁阀、压电驱动等移液技术可以大幅度提高移液精度，但是由于结构复杂，通量难以与活塞式移液技术相媲美。基于电场、磁场、激光等新型移液技术的移液精度可以实现纳升级和皮升级，但是这些技术主要基于微流控平台，针对一些特定应用，通用性差。此外，上述移液技术都需要使用吸头、毛细管、喷嘴等移液头，会与液体直接接触，存在移液头容易堵塞、液...
