随着科学技术的飞速发展,传统的机械、仪器正在向着高速、重载、轻型、小型化和精密化的方向发展。高质量、高效率的机械和仪器对其动态精度提出了越来越高的要求。而在机械设备的设计、制造、安装、磨损和测量的过程中都会产生误差,机构的运动副中的间隙的存在是造成误差的重要原因。过大的间隙不仅大大地降低机构的运动精度,而且会引起运动副的冲击,出现过大的弹性变形,加速构件磨损,降低机械效率。如果人为的减小间隙,这不仅会产生机构卡死的可能性,降低机器的可靠性,而且还增加了控制难度。因此,对于实际系统间隙的研究是非常有必要的。论文主要考虑连杆与滑块之间的间隙对曲柄滑块机构运动...