基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真 - 成果 - 南华大学机构知识库

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基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真

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成果类型：

期刊论文

作者：

阳武娇

作者机构：

南华大学电气工程学院湖南衡阳421001

语种：

中文

关键词：

一阶倒立摆;控制系统;建模;仿真

关键词(英文)：

MATLAB

期刊：

电子元器件应用

ISSN：

1563-4795

年：

2007

期：

01

页码：

29-31

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

电气工程学院

摘要：

讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

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