专利

中文

2018-06-05

CN201810569380.9

2018-11-02

CN108726341A

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学

刘政旺

衡阳市科航专利事务所 43101

本校为第一完成单位

1.深井固化桶回取系统的吊盘,其特征是：包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱(11)、电磁吸盘(12)、弹簧(13)及工夹盘(14)；导柱(11)下端固接在电磁吸盘(12)上表面上；电磁吸盘(12)下端设有吸附面,吸附面上设有压力传感器；弹簧(13)套装在导柱(11)上,其下端与电磁吸盘(12)相抵,上端与工夹盘(14)相抵；工夹盘(14)通过其中心孔活动套装在导柱(11)上,并位于弹簧(13)上端,其下表面上设有探照灯(141)、摄像头(142)和测距仪C(143),测距仪C(143)的数量至少有三个,所有的测距仪C(143)绕工夹盘(14)中心呈环形均布,工夹盘(14)在运动行程的上下两端分别被限位；钢缆组件包括钢缆(21)、钢缆收放器(22)及顶板(23)；钢缆(21)一端连接在钢缆收放器(22)上,另一端连接在导柱(11)上端；钢缆收放器(22)安装......

深井固化桶回取系统的吊盘,包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上,并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联,其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于,电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。