基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究

首页 > 成果 > 详情

认领

导出

Link by 中国知网学术期刊 Link by 万方学术期刊

反馈

作者信息关键词期刊信息基础信息归属信息摘要

成果类型：

期刊论文

作者：

唐彬;张德;彭田琳;唐德文

作者机构：

南华大学机械工程学院,湖南衡阳 421001

[张德] 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳 421001

[张德] 南华大学资源环境与安全工程学院,湖南衡阳 421001

[唐德文; 彭田琳; 唐彬] 南华大学

语种：

中文

关键词：

移动机器人;路径规划;评价函数;路径长度

期刊：

机械管理开发

ISSN：

1003-773X

年：

2023

卷：

期：

页码：

74-77

DOI：

10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.01.028

基金类别：

JCKY2019403D003:国防基础项目 19B502:湖南省教育厅科学研究项目 202150013986:衡阳市科技创新重大项目 212JSJ002:湖南省教育厅项目 2018JG026:湖南省教育厅项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

机械工程学院

环境与安全工程学院

摘要：

提出一种基于传统A★ 算法改进的算法.该算法对整个搜索过程进行分段,并采用不同的评价函数对整个搜索路径进行处理,以保证算法运行效率更高,路径更优.最后将该算法融合Bezier curve曲线优化搜索路径,与传统A★算法相比较,改进后的A★算法可使移动机器人搜索路径更平滑、速度更快、路径更短、时间更少.

反馈

产权有误：本人成果被他人认领

数据有误：数据基本信息有误

归属有误：成果的院系归属、机构署名归属有误

其他原因：

验证码：

看不清楚，换一个

确定

取消

成果认领

标题：

用户	作者	通讯作者	--
	请选择	请选择	--

确定

取消

基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究

反馈

成果认领

提示

该栏目需要登录且有访问权限才可以访问