带清洗轮的密闭容器多相物料料位监测装置,其特征是:包括法兰盘、摄像头、连接轴、驱动电机、弹簧卡圈、轴承、照射光源、清洗轮、橡胶垫圈、喷水清洗管、雷达测距装置及LED发光标尺;所述的法兰盘上设有轴承安装孔、透明的摄像窗、透明的光源照射窗、雷达测距装置安装孔、LED发光标尺安装孔及法兰盘安装孔,摄像窗的两个端平面及光源照射窗的两个端平面与法兰盘上的两个端平面处在同一平面上;所述的清洗轮包括轮盘、外圈、支撑条及橡胶清洗条,六块支撑条均匀分布在轮盘外圆与外圈的内圆之间,通过支撑条将轮盘和外圈连为一体,在轮盘上设有轴孔,在轴孔的内壁设有键槽,橡胶清洗条固定粘贴在支撑条的端面上;所述的连接轴上设有轴孔、轴承安装轴、轴承内圈挡肩及清洗轮安装轴,轴承安装轴上设有弹簧卡圈安装槽,轴孔上设有第一键槽,清洗轮安装轴上设有第二键槽;法兰盘及橡胶垫圈通过螺杆、螺母及垫圈安装在筒形密闭容器的开口端,轴承安装在法兰盘上的轴承安装孔内,驱动电机通过螺杆及垫圈固定安装在法兰盘上,连接轴上的轴承安装轴穿过轴承的内圈孔后,连接轴上的轴承内圈挡肩抵在轴承的内圈上,连接轴上的轴孔与驱动电机上的驱动轴采用键连接,弹簧卡圈安装在连接轴上的弹簧卡圈安装槽内,弹簧卡圈的一个端面抵在轴承的内圈上,防止连接轴从驱动电机驱动轴上脱落,清洗轮通过螺母及垫圈安装在连接轴上的清洗轮安装轴上,清洗轮上的轴孔与连接轴上的清洗轮安装轴采用键连接,清洗轮安装在连接轴上后,清洗轮上的橡胶清洗条贴在法兰盘的端平面上,摄像头及照射光源分别安装在法兰盘上,摄像头对准法兰盘上的摄像窗,照射光源对准法兰盘上的光源照射窗,LED发光标尺穿过法兰盘上的LED发光标尺安装孔安装在法兰盘上,雷达测距装置穿过法兰盘上的雷达测距装置安装孔安装在法兰盘上,两个喷水清洗管分别对称安装在筒形密闭容器的筒壁上,其喷水口分别对准法兰盘上的摄像窗及光源照射窗。