1.自动化中药储柜，其特征是：包括基座、驱动机构及储药隔间； 基座内设有环状槽，环状槽由四条直槽道首尾连接而成；环状槽内设有滚轮限位组件，滚轮限位组件包括柔性条和弹簧；柔性条在两端设有圆弧过渡的公对接段或母对接段，四个柔性条分别设置在环状槽的四条直槽道内，并通过公、母对接段的相互拼接形成一个闭合的滚轮限定圈，滚轮限定圈的外侧壁与环状槽的外侧壁之间形成外环形区，滚轮限定圈的内侧壁与环状槽的内侧壁之间形成内环形区，内环形区的两侧壁上设有相对布置的滚轮限定轨道；弹簧设置在外环形区，每一个柔性条通过沿其长度方向间隔布置的多根弹簧与基座弹性连接； 驱动机构包括电机、摩擦离合器和滚轮；电机的机轴通过摩擦离合器与滚轮连接，滚轮可滚动的安装在基座的内环形区的滚轮限定轨道内； 储药隔间为截面呈正方形的中空箱体，其一侧正方形表面上设有存取物口，其另一侧正方形表面为底面，其在底面中心处与电机壳体固定连接，并位于基座环状槽外侧；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储药隔间； 当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储药隔间所在的区域为存取工位。 2.如权利要求1所述的自动化中药橱柜，其特征是：弹簧一端与柔性条连接，另一端与螺纹连接在基座上的螺栓连接，调节螺栓以调节柔性条相对于基座的位置。 3.如权利要求2所述的自动化中药橱柜，其特征是：储药隔间的外壁上设有扫码识别区，扫码识别区内粘贴有标识码，每个储药隔间上的标识码均不相同，以使不同的储药隔间得到区分； 其还包括外壳、阻拦机构、扫码器、输入面板及控制器；外壳将基座、驱动机构及储药隔间笼罩在内，其上设有存取口，存取口正对存取工位上的储药隔间的存取物口；阻拦机构包括固定安装在基座上的气缸和安装在气缸伸缩杆上的阻拦件，阻拦件用于阻拦或放行存取工位上的储药隔间；扫码器安装在基座上，并正对存取工位，其用于识别存取工位内的储药隔间上的标识码；输入面板安装在外壳上；控制器的信号输入端口与输入面板电连接，控制器的信号输出端口分别与驱动机构的电机、阻拦机构的气缸及扫码器电连接。 4.如权利要求3所述的自动化中药橱柜，其特征是：储药隔间的数量为y个， y=2×(m+n)-5；m≥2，n≥2。 5.如权利要求1-4中任一项所述的自动化中药橱柜，其特征是：当一个柔性条的两端为公对接段时，与其相邻的两个柔性条的两端为母对接段。 6.一种中药快速存取方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的自动化中药储柜，其特征是，在进行中药存取操作之前，控制器首先建立标识码与中药的对应关系，即建立了储药隔间与中药的对应关系，再在每个储药隔间内装填对应的中药； 存取步骤如下： S01，中药储柜初始化：接通电源后，控制器控制中药储柜初始化，所有的储药隔间对应的电机同时启动，使所有的储药隔间沿既定的方向移动，当任一储药隔间运行至存取工位时，扫码器识别到该储药隔间外壁上的标识码，随即传递信号给控制器，控制器立即控制阻拦机构的气缸活塞杆伸出，带动阻拦件伸出，使该储药隔间无法移动，处在其移动方向后方的储药隔间依次紧贴各自移动方向前方的储药隔间，而逐个停止移动，进而在该储药隔间的移动方向前方形成空缺区域； S02，将选定的储药隔间移动至存取工位：用户通过输入面板选定一种中药后，扫码器启动，识别当前位于存取工位的储药隔间的标识码，然后控制器根据识别结果判断该储药隔间内存放的中药是否为用户选定的中药； 若是，则通过输入面板提醒用户进行存取操作； 若不是，则立即控制阻拦机构的气缸活塞杆缩回，带动阻拦件缩回，使所有的储药隔间沿既定的方向移动，依次经过存取工位，并依次被扫码器识别，当识别到目标储药隔间进入存取工位时，控制器同时进行以下两项操作： a、控制阻拦机构的气缸活塞杆伸出，带动阻拦件伸出，使目标储药隔间被阻拦而无法移动，处在其移动方向后方的储药隔间依次紧贴各自移动方向前方的储药隔间，而逐个停止移动，进而在该储药隔间的移动方向前方形成空缺区域； b、通过输入面板提醒用户进行存取操作。 7.如权利要求6所述的中药快速存取方法，其特征是：在S01和S02步骤中，所有的电机均持续运行；当储药隔间被其移动方向前方的储药隔间阻挡而无法移动时，对应的齿轮也无法在内齿圈上滚动，在电机输出扭矩作用下，摩擦离合器断开，电机的机轴空转；当储药隔间的移动方向前方有移动间隙时，摩擦离合器接合，电机的动力通过摩擦离合器传递至齿轮，使齿轮在内齿圈上滚动，进而带动储药隔间移动。
