研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题,PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性.提出用粒子群算法优化整定PID控制器的参数,并针对粒子群算法的易陷于局部收敛的缺点,提出用遗传算法改进粒子群算法.该方法使用时间乘绝对误差准则作为目标函数,利用遗传算法的交叉、变异操作和优胜劣汰机制,保持粒子群算法的粒子的多样性,改善粒子群算法全局收敛能力.复卷机放卷过程采用闭环PID张力速度控制,做到恒张力控制,通过建立动态数学模型和利用动态转矩平衡方程,分析出卷材上的张力受到放卷轴线速度和卷径的影响.利用MATLAB软件,分别使用改进粒子群算法和普通粒子群算法仿真...
