专利

发明专利

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2018-06-05

CN201810569376.2

2018-10-26

CN108706432A

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学

刘政旺

衡阳市科航专利事务所 43101

本校为第一完成单位

1.深井固化桶回收系统,其特征是：包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置(3)、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及吊盘调偏机构；行走装置包括遥控车(11)和总承载板(12)；遥控车(11)中部设有通孔A,总承载板(12)固接在遥控车(11)上端,其上设有通孔B,通孔B与通孔A上下连通而形成可供固化桶通过的通道(13)；水平转运装置包括支承架(21)、滑轨(22)、承桶车(23)、测距仪A和定位板；支承架(21)固接在总承载板(12)上,并位于所述通道(13)的外部；滑轨(22)固接在支承架(21)上,并位于所述通道(13)的外部；承桶车(23)活动安装在滑轨(22)上,其沿滑轨(22)移动进而挡住或敞开所述通道(13)；定位板直接或间接固定安装在导轨(22)的端部；测距仪A固定安装在承桶车(23)上并正对定位板；测井中心装置(3)包括测距仪B(31)和驱动装置；驱动装置安装在总承载板(1......

深井固化桶回收系统,包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法,步骤如下：1,设定坐标系；2,定位井口中心；3,调整起吊位置；4,清理固化桶上垃圾和浮尘；5,通过钩爪将固化桶进一步定心；6,起吊固化桶；7,将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于,可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。