为了满足核设施退役过程中工程机械研发的需求，本项目组研发了能在放射性环境下正常作业的履带式防辐射挖掘机。核设施退役现场地形复杂，因此要求其具备优良的直线行驶性、平稳性、运动可靠性和良好的越障、避障能力。本文以履带式防辐射挖掘机行走系统为研究对象，采用理论分析、数值模拟与实验验证相结合的方法，对履带式防辐射挖掘机直线行驶及越障性能进行了深入研究。 对履带式防辐射挖掘机的设计方案进行了简要介绍，说明了本文研究对象履带式防辐射挖掘机是基于SWE210型挖掘机（以下简称“原机”）基础上研发的；分析了质心偏移对履带式防辐射挖掘机及其原机接地比压的影响，并对行...
