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液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究

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成果类型:
期刊论文
作者:
朱平平;邹树梁;谢宇鹏
作者机构:
南华大学机械工程学院,湖南衡阳 421001
核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳 421001
核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳,421001
[谢宇鹏; 朱平平] 南华大学
[邹树梁] 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室
语种:
中文
关键词:
液压挖掘机;电液比例位置控制系统;仿真
期刊:
机械工程与自动化
ISSN:
1672-6413
年:
2019
期:
05
页码:
104-106
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
机械工程学院
摘要:
对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究.介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型P ID和离散型的增量式P ID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据.

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