一种同步多聚焦Bayer视频图像处理系统，其包括多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)和视频图像处理装置(3)；其特征是：多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)包括多个Bayer成像装置，其个数记为U，U≥2，每个Bayer成像装置包括聚焦镜头(11)、贝尔滤光器(12)和图像传感器(13)，聚焦镜头(11)为凸透镜，其焦距可调，各个Bayer成像装置的聚焦镜头(11)的焦距设置不相同,以保证在场景范围内的不同位置不同远近的目标至少在一个聚焦镜头(11)中成像是清晰的，贝尔滤光器(12)由三种颜色滤光片构成，三种颜色滤光片以Bayer模式排成阵列，即贝尔滤光器(12)是一个二维彩色滤光器阵列，它由RGB三原色滤光单元格栅组成，每个栅格只能滤过三原色的一种，并一一对应图像传感器(13)上的每个像素；图像传感器(13)为CCD，每个图像传感器(13)位于对应的聚焦镜头(11)聚焦的光路上，每个贝尔滤光器(12)位于相应的图像传感器(13)和聚焦镜头(11)之间，贝尔滤光器(12)的每个滤光单元格栅对应于图像传感器(13)上的一个像素；每个Bayer成像装置可以对目标场景进行成像，并输出Bayer格式的图像，记为<img file="dest_path_image002aaaaaaaa.TIF" wi="28" he="29" />，即<img file="dest_path_image002aaaaaaaaa.TIF" wi="28" he="29" />为某一时刻k时第u个Bayer成像装置获得的目标场景的一个Bayer图像， U个Bayer成像装置可对同一目标场景在同一时刻k产生U个Bayer图像，记为<img file="dest_path_image003aaaaa.TIF" wi="27" he="26" />，其中<img file="dest_path_image005aaaaaaaaaaa.TIF" wi="81" he="13" />，U为上述的Bayer成像装置的个数；一个Bayer成像装置在多个时刻k产生多个Bayer图像，即一路Bayer视频，记为<img file="dest_path_image006aaaaaaaa.TIF" wi="25" he="25" />，其中<img file="dest_path_image008aaaaaaaaa.TIF" wi="90" he="12" />，n 为成像采样的时刻的个数；多个Bayer成像装置在多个时刻k产生多个Bayer视频，即多路Bayer视频，记为<img file="dest_path_image003aaaaaa.TIF" wi="27" he="26" />，其中<img file="dest_path_image005aaaaaaaaaaaa.TIF" wi="81" he="13" />，<img file="dest_path_image008aaaaaaaaaa.TIF" wi="90" he="12" />，也可记为<img file="dest_path_image010aaa.TIF" wi="267" he="31" />，每一个Bayer图像<img file="dest_path_image011aaaa.TIF" wi="26" he="26" />由<img file="dest_path_image013aaaa.TIF" wi="41" he="11" />个像素组成，即U路Bayer视频还可以表示为<img file="dest_path_image015aaa.TIF" wi="108" he="31" />，其中<img file="dest_path_image005aaaaaaaaaaaaa.TIF" wi="81" he="13" />,<img file="dest_path_image008aaaaaaaaaaa.TIF" wi="90" he="12" />，<img file="dest_path_image017aa.TIF" wi="87" he="12" />，<img file="dest_path_image019aa.TIF" wi="92" he="15" />，H为每幅Bayer图像的像素的行数，N为每幅图像的像素的列数；视频图像处理装置(3)包括数字处理装置(31)、多路Bayer图像融合装置(32)和Bayer图像恢复装置(33)；数字处理装置(31)能进行数据处理，其包括输入接口、存贮器、处理器和输出接口；多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)与视频图像处理装置(3)之间通过通讯系统连接；多路Bayer图像融合装置(32)置于视频图像处理装置(3)的数字处理装置(31)中，其用于对多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)的各Bayer成像装置同一时刻采集来的U个Bayer图像<img file="dest_path_image006aaaaaaaaa.TIF" wi="25" he="25" />，其中<img file="dest_path_image005aaaaaaaaaaaaaa.TIF" wi="81" he="13" />，或<img file="dest_path_image021aa.TIF" wi="116" he="30" />进行融合处理，得到一个融合的Bayer图像<img file="dest_path_image023aa.TIF" wi="24" he="24" />，处理后的Bayer图像<img file="dest_path_image025aaaaaaaaaaaaaaaaaa.TIF" wi="20" he="24" />包含了<i>U</i>个Bayer图像<img file="dest_path_image026aaaa.TIF" wi="133" he="34" />中所有的聚焦区域影像，即处理后的Bayer图像<img file="dest_path_image027aa.TIF" wi="18" he="21" />为同一时刻k时目标场景内所有位置的目标均清晰的Bayer图像<img file="dest_path_image028aa.TIF" wi="24" he="24" />；Bayer图像恢复装置(33)用于对多路Bayer图像融合装置(32)处理后得到的Bayer图像<img file="dest_path_image029aaaa.TIF" wi="26" he="26" />再经过恢复处理，得到一张全图均清晰的彩色图像<img file="dest_path_image031aa.TIF" wi="32" he="27" />。
