磨机是铀矿等矿石选冶过程中的主要粉碎设备,也是核分析与测量样品研磨制备的重要设备.在生产过程中,磨机要适应各种工况条件下的物料粉碎,如何控制好矿石碎磨过程的工艺参数十分关键.在诸多的工艺参数中,磨机负荷又是粉碎设备生产过程控制中的关键参数之一,保持磨机负荷的相对稳定对改善产品质量、提高粉磨效率和降低能耗具有十分重要的意义,因此,磨机负荷自动控制是矿石碎磨过程控制研究中的一个重要课题.由于矿石碎磨过程具有系统结构复杂、过程高度非线性、扰动作用的不确定等特点,是一个典型的复杂非线性不确定系统,采用基于对象模型的传统... 磨机是铀矿等矿石选冶过程中的主要粉碎设备,也...